D-länken (den deriverade delen, även kallad deriverad styrning) är PID-regulatorns “spåman”. Medan P-länken tittar på nutiden och I-länken på det förflutna, försöker D-länken förutsäga framtiden genom att mäta hur snabbt felet förändras.
D-delen kan ses som systemets broms. Dess syfte är att dämpa svängningar och förhindra att man skjuter förbi målet (överskott).