Rörfriktion är det motstånd som ett flöde (vätska eller gas) möter när det strömmar genom ett rör. Detta motstånd resulterar i ett tryckfall längs rörets längd, då en del av flödets energi omvandlas till värme på grund av friktion mellan flödet och rörväggen samt internt mellan flödets molekyler (viskositet).
Inom ingenjörsvetenskapen är beräkning av rörfriktion avgörande för att dimensionera pumpar, välja rörstorlekar och säkerställa att det finns tillräckligt med tryck vid slutpunkten.